ソースこぼして服ふく汚よごしちゃった。

soosu koboshite fuku yogoshichatta.

I spilled sauce and got my clothes dirty. casual

コーヒーをこぼしてテーブルクロスを汚よごしました。

koohii o koboshite teeburukurosu o yogoshimashita.

I spilled coffee and stained the tablecloth. neutral