転ころびそうになって手てすりをつかんだ。

korobisou ni natte tesuri o tsukanda.

I nearly fell and grabbed the handrail. casual

話はなしの要点ようてんをつかむのが難むずかしかったです。

hanashi no youten o tsukamu no ga muzukashikatta desu.

It was hard to grasp the main point of the talk. neutral