明日あしたは六時ろくじに出発しゅっぱつするよ。

ashita wa rokuji ni shuppatsu suru yo.

We're setting off at six tomorrow. casual

バスは予定よていより十分じゅっぷん遅おくれて出発しゅっぱつしました。

basu wa yotei yori juppun okurete shuppatsu shimashita.

The bus departed ten minutes behind schedule. neutral