泊まる — all forms

今夜こんやは友達ともだちの家いえに泊とまるんだ。

kon'ya wa tomodachi no ie ni tomaru n da.

I'm staying at a friend's place tonight. casual

京都きょうとでは駅えきの近ちかくのホテルに泊とまりました。

kyouto de wa eki no chikaku no hoteru ni tomarimashita.

In Kyoto we stayed at a hotel near the station. neutral